Ethercat設備數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)IEC61850項目案例
1 案例說明
設置網(wǎng)關采集EtherCAT設備數(shù)據(jù)
把采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成IEC61850協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)給其他系統(tǒng)。
2 VFBOX網(wǎng)關工作原理 VFBOX網(wǎng)關是協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關,是把一種協(xié)議轉(zhuǎn)換成另外一種協(xié)議。網(wǎng)關可以采集西門子,歐姆龍,三菱,AB PLC,DLT645,DLT698電表,modbus rtu tcp,環(huán)保的HJ212協(xié)議,opc ua和opc da,電力的IEC103 IEC104, IEC61850等,以及EthernetIP,Profinet IO,CCLink,EtherCAT現(xiàn)場總線協(xié)議,bacnet,MQTT,mysql,sqlserver數(shù)據(jù)庫。不同型號的網(wǎng)關支持不同的協(xié)議,具體支持的協(xié)議參考網(wǎng)關側(cè)面標簽上的型號。依托500多種型號的網(wǎng)關產(chǎn)品,可以實現(xiàn)多種不同協(xié)議之間的互聯(lián)互通。 網(wǎng)關連接在不同協(xié)議的設備之間,就像一個“翻譯”,把一種設備支持的協(xié)議,轉(zhuǎn)換成另一種設備支持的協(xié)議,從而實現(xiàn)兩個不同協(xié)議的設備之間的數(shù)據(jù)交換。工作架構(gòu)如下:
3 準備工作
仰科網(wǎng)關。支持采集EtherCAT設備數(shù)據(jù),IEC61850協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)。
電腦。IP設置成192.168.1.198,和網(wǎng)關在同一個網(wǎng)段。
網(wǎng)線、12V電源。
4 獲取cat設備的點位信息
Cat設備IN口通過網(wǎng)線連接到電腦,關閉電腦上的其他網(wǎng)口
關閉VS軟件
打開cmd程序“命令提示符”,用管理權(quán)限運行。
更改目錄到下圖所示的目錄。C:\Program Files\VFBOXStudio\Runtime\bin>
輸入:EtherCATSlaveInfo.exe。回車。如果沒有獲取到設備信息,則重新安裝npcap軟件。運行正常,則輸出電腦上的網(wǎng)卡信息。
選中和所連接網(wǎng)口對應的device,如果不知道是哪個網(wǎng)口信息,可以都測試一下。如下所示: C:\Program Files\VFBOXStudio\Runtime\bin>EtherCATSlaveInfo.exe \Device\NPF_{E8BAD55C-B9A8-439D-9A1F-52A78912EC64} -map
會顯示cat設備的map信息。 Slave:1 //設備ID Name:VAT vacuum valve Output size: 184bits Input size: 200bits State: 4 Delay: 0[ns] Has DC: 1 DCParentport:0 Activeports:1.0.0.0 Configured address: 1001 Man: 00000549 ID: 02010616 Rev: 00010001 SM0 A:1000 L: 128 F:00010036 Type:1 SM1 A:1080 L: 128 F:00010032 Type:2 SM2 A:1100 L: 23 F:00010074 Type:3 SM3 A:1d00 L: 25 F:00010030 Type:4 FMMU0 Ls:00000000 Ll: 23 Lsb:0 Leb:7 Ps:1100 Psb:0 Ty:02 Act:01 FMMU1 Ls:00000017 Ll: 25 Lsb:0 Leb:7 Ps:1d00 Psb:0 Ty:01 Act:01 FMMUfunc 0:1 1:2 2:3 3:0 MBX length wr: 128 rd: 128 MBX protocols : 0c CoE details: 2f FoE details: 01 EoE details: 00 SoE details: 00 Ebus current: 0[mA] only LRD/LWR:0 PDO mapping according to CoE : SM2 outputs // outputs是點位類型 addr b index: sub bitl data_type name [0x0000.0] 0x2300:0x02 0x20 REAL32 Target Pressure [0x0004.0] 0x2200:0x02 0x20 REAL32 Target Position //Target Position是點位名稱,[0x0004.0]是地址,REAL32是數(shù)據(jù)類型float [0x0008.0] 0x2401:0x14 0x20 REAL32 Pressure Input Digital Sensor 1 [0x000C.0] 0x2402:0x14 0x20 REAL32 Pressure Input Digital Sensor 2 [0x0010.0] 0x2002:0x00 0x08 INTEGER8 Control Mode [0x0011.0] 0x2F00:0x06 0x10 UNSIGNED16 General Control Setpoint [0x0013.0] 0x2F00:0x07 0x20 REAL32 Pressure Ramp Time SM3 inputs // inputs是點位類型 addr b index: sub bitl data_type name [0x0017.0] 0x2300:0x01 0x20 REAL32 Actual Pressure [0x001B.0] 0x2401:0x18 0x20 REAL32 Pressure Sensor 1 [0x001F.0] 0x2402:0x18 0x20 REAL32 Pressure Sensor 2 [0x0023.0] 0x2200:0x01 0x20 REAL32 Actual Position //Actual Position是點位名稱,[0x0023.0] 是地址,設置到網(wǎng)關中是0x23-0x17=12 (網(wǎng)關中填寫10進制) [0x0027.0] 0x2002:0x00 0x08 INTEGER8 Control Mode [0x0028.0] 0x2030:0x03 0x10 UNSIGNED16 Error Number [0x002A.0] 0x2F00:0x0D 0x10 UNSIGNED16 General Status [0x002C.0] 0x2F00:0x0E 0x10 UNSIGNED16 General Warnings [0x002E.0] 0x2F00:0x0F 0x10 UNSIGNED16 Extended Warnings End slaveinfo, close socket End program
5 設置網(wǎng)關采集EtherCAT數(shù)據(jù)
安裝VFBOX Studio軟件。打開軟件后,點擊新建工程,設備類型選擇實際網(wǎng)關的型號。可選的型號有:VB301-1100,VB301-1200,VB301-1400,VB302-2400,VB303-2400.
點擊“新建設備”,驅(qū)動類型選擇如下。
輸入設備地址:
添加Target Position 標簽。寫數(shù)據(jù)給EtherCAT設備
添加Actual Position標簽,讀取EtherCAT設備數(shù)據(jù)。
配置完成后點擊菜單“下載”,把工程下載到網(wǎng)關里。
點擊菜單“查看數(shù)據(jù)”,查看網(wǎng)關采集到的數(shù)據(jù)。
6 用IEC61850協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)
啟用IEC61850服務。
選項 說明 啟用 Yes:啟動61850功能 啟用上報 Yes:啟動網(wǎng)關的自動上報功能,定時上報,數(shù)據(jù)有變化也上報。 端口 102.網(wǎng)關的偵聽端口,一般不修改。 上報觸發(fā)GI 數(shù)據(jù)有變化就上報數(shù)據(jù)。需把“啟用上報”設置成YES 上報周期間隔 網(wǎng)關自動上報數(shù)據(jù)的間隔。單位毫秒。 控制模式 控制模式: Select before operate:選控。選擇變量后再控制 Sbow:select with value Direct:直控。直接控制 上報實例數(shù)量 上報的主站數(shù)量。如果需要多個,可根據(jù)主站需求設置 上報實例簡單名稱 Yes:只有名稱。 No:包含設備名稱,路徑等信息。 數(shù)據(jù)集內(nèi)容 設置DA,則會導出DA數(shù)據(jù)集 設置DO,則會導出DO數(shù)據(jù)集 SPS附加屬性 MV附加屬性 APC選擇屬性 設置成Yes,則導出的ICD文件中包含相應信息。 設置成No,則導出的ICD文件中不包含相應信息。
IED名稱 網(wǎng)關的IED名稱 邏輯設備名稱 邏輯設備名稱 注:以上參數(shù)如果不確定,一般使用默認即可,主站有特殊需求在進行相應的修改。另外可讓主站提供ICD文件的樣例,也可以對照進行修改。
添加要轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)。
選項 說明 SPS單點狀態(tài) 遙信數(shù)字量DI點,布爾量狀態(tài)上報。點位名稱:Ind1, Ind2, Ind3 … (I是大寫的i) INS整數(shù)狀態(tài) 遙信多狀態(tài)DI點,多布爾量狀態(tài)上報。 SPC可控單點 遙控輸出量DO點,平臺控制布爾量。點位名稱:SPCSO1, SPCSO2, SPCSO3。(O是大寫的o,不是數(shù)字0) MV測量 遙測模擬量AI點。模擬量上報。點位名稱:AnIn1, AnIn2, AnIn3 …(I是大寫的i) APC可控模擬設點 遙調(diào)。平臺下發(fā)設置模擬量。點位名稱:APC1,APC2…
如果需要平臺可以下發(fā)控制,需要把變量放在“SPC可控單點”,“APC可控模擬設點”。 “SPS單點狀態(tài)”和“SPC可控單點”是開關量。 “MV測量值”和“APC可控模擬設點”是數(shù)據(jù)模擬量。
設置完成后,點擊菜單“下載”,把工程下載到網(wǎng)關中。
7 網(wǎng)關使用多個邏輯設備和邏輯節(jié)點的方法
在一些采集的數(shù)據(jù)量大的場合,比如超過1000個點,建議建多個邏輯設備。
如下圖所示,把“邏輯設備名稱”清空。保留IED名稱。
按如下方式設置標簽名稱。
標簽名稱 說明 DEV1 DEV1是邏輯設備名稱,一個邏輯設備名稱下的點數(shù)(不是邏輯節(jié)點)不超過200個。點數(shù)多,則設置多個邏輯設備。 GGIO1 GGIO1:邏輯節(jié)點名稱。同一個邏輯設備下,可以設置多個邏輯節(jié)點。
8 安裝npcap
到控制面板下,卸載已安裝的npcap,或者wincap軟件
Npcap程序在安裝目錄下的others目錄下。
安裝npcap
9 案例總結(jié) 使用協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關可以很方便的實現(xiàn)不同協(xié)議的設備之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。大量節(jié)省了項目實施過程的時間成本,人力成本。VFBOX網(wǎng)關產(chǎn)品都是工業(yè)級品質(zhì),符合工業(yè)應用的場景。只需要簡單的參數(shù)配置,可以很快完成設備和系統(tǒng)之間的連接。方案優(yōu)點:
不需要修改設備里的程序。
不影響設備原有的工作方式和功能。
只需要簡單的配置就可以實現(xiàn)功能需求。
設備長期穩(wěn)定工作。
網(wǎng)關運行架構(gòu)如下
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