方案背景：

隨著工業(yè)行業(yè)的迅猛發(fā)展，工業(yè)廢水的排放量越來越多，水污染日益嚴重，污水處理需求日益增大。污水處理的各種方法中普遍使用的有過濾處理、離心分離等。本污水處理案例使用的是離心分離法，離心分離技術(shù)中運用最多的就是差速離心法，通過低速和高速兩種離心方式交替使用，用不同強度的離心力使具有不同密度的物質(zhì)分級分離。這種方法中，變頻器是否能精確控制速度和轉(zhuǎn)矩至關(guān)重要。

系統(tǒng)功能：

本系統(tǒng)中通過穩(wěn)聯(lián)技術(shù)的CAN轉(zhuǎn) Modbus TCP協(xié)議網(wǎng)關(guān)，連接離心機變頻器的CAN接口，轉(zhuǎn)換為Modbus TCP 連接控制器（支持 Modbus TCP協(xié)議），實現(xiàn)控制器對離心機的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等參數(shù)的監(jiān)視和控制。

同時因為污水處理廠占地大，各個離心機分布較分散，布線繁瑣，使用級聯(lián)方式連接，使布

線方便、簡潔，更節(jié)省了線纜及交換機成本。

系統(tǒng)組成圖： 

系統(tǒng)配置： 

使用網(wǎng)關(guān)配置軟件對網(wǎng)關(guān)進行簡單配置，配置之前先確定網(wǎng)關(guān)與PC機處于同一網(wǎng)段。

1．打開配置軟件設置下載通訊口：

2．配置工業(yè)以太網(wǎng)參數(shù)，IP地址，子網(wǎng)掩碼等：

3．配置CAN參數(shù)，協(xié)議類型，波特率： 

4．設置完Can ID和數(shù)據(jù)長度后點擊下載，即可完成對ModbusTCP轉(zhuǎn)Can網(wǎng)關(guān)的配置，開始通訊。 

總結(jié)：

該污水處理系統(tǒng)通過使用穩(wěn)聯(lián)技術(shù)的CAN轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)了CAN接口變頻器與Mod

bus TCP 工控機的通訊，因為網(wǎng)關(guān)網(wǎng)口內(nèi)置Switch，支持級聯(lián)方式，大量節(jié)省了線纜與交換機，節(jié)約了成本，使布線方便簡潔。功能強大的PC 機監(jiān)控軟件，方便和變頻器的調(diào)試，簡單易用。

穩(wěn)聯(lián)技術(shù)的CAN轉(zhuǎn)Modbus TCP/TCP/UDP網(wǎng)關(guān)是一種非常有用的設備，它可以實現(xiàn)CAN總線數(shù)據(jù)與其他協(xié)議數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)換，從而實現(xiàn)與其他系統(tǒng)的無縫集成。

在未來的工業(yè)通訊領(lǐng)域中，這種設備將會越來越重要。