工控網(wǎng)首頁(yè)
>

應(yīng)用設(shè)計(jì)

>

直線導(dǎo)軌滑臺(tái)模組如何校直安裝?

直線導(dǎo)軌滑臺(tái)模組如何校直安裝?

直線導(dǎo)軌滑臺(tái)模組如何校直安裝?文章總結(jié)了五步驟四注意

我們都知道直線滑臺(tái)模組是實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)裝置,它也稱(chēng)為定位模塊和所謂的精確定位模塊稱(chēng)為自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)單軸線性運(yùn)動(dòng)的裝置。直線導(dǎo)軌屬于精密傳動(dòng)裝置,特別是在噴涂、汽車(chē)行業(yè)、物流等行業(yè),傳動(dòng)過(guò)程中的精度要求比較高。而直線導(dǎo)軌模組滑臺(tái)在使用過(guò)程中時(shí)間長(zhǎng)了,難免會(huì)使直線導(dǎo)軌精度下降,從來(lái)還會(huì)導(dǎo)致整個(gè)機(jī)械設(shè)備的精密變化。這時(shí)就需要我們來(lái)進(jìn)行調(diào)整和校直操作了!下面來(lái)看看悅普達(dá)科技的校直操作過(guò)程。

   1. 基準(zhǔn)導(dǎo)軌滑臺(tái)模組的校直   (1).利用空間直線度測(cè)量?jī)x測(cè)量出導(dǎo)軌水平和鉛垂方向的直線度誤差,并且計(jì)算出各測(cè)點(diǎn)相對(duì)最小二乘中線的偏移量。   (2).根據(jù)計(jì)算結(jié)果的,確定直線基準(zhǔn)。然后根據(jù)相應(yīng)點(diǎn)的偏移量,為各處增加材料,調(diào)整好導(dǎo)軌,使其在兩個(gè)平面的直線度誤差達(dá)到要求。    2. 第二條直線導(dǎo)軌的平行度校直   (1).首先,測(cè)量出該直線導(dǎo)軌的直線度誤差和各測(cè)點(diǎn)的相對(duì)坐標(biāo)(偏移量)(第二條導(dǎo)軌只與下安裝臺(tái)面固連);然后,分別用水平儀測(cè)出兩條導(dǎo)軌起始點(diǎn)與結(jié)束點(diǎn)的角度差(聯(lián)結(jié)件之間均緊固),通過(guò)角度差和在長(zhǎng)度方向的距離可以計(jì)算出首尾兩點(diǎn)的高度差。用千分表測(cè)出兩條導(dǎo)軌首尾端點(diǎn)水平方向平行度的變化量。   (2). 第二條導(dǎo)軌的調(diào)整必須以條(已校直過(guò)的)導(dǎo)軌為基準(zhǔn)。要使該導(dǎo)軌的調(diào)整基準(zhǔn)直線與基準(zhǔn)導(dǎo)軌的最小二乘中線(基準(zhǔn)導(dǎo)軌的理想直線基準(zhǔn))在鉛垂方向平行,即兩條理想基準(zhǔn)直線共平面(將這兩條異面直線平移到一個(gè)鉛垂面中能夠平行)。

直線導(dǎo)軌滑臺(tái)模組.gif

  兩條導(dǎo)軌有各自的坐標(biāo)系,設(shè)定兩坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸是平行的,即可以通過(guò)平動(dòng)使兩坐標(biāo)系重合。基準(zhǔn)導(dǎo)軌和被調(diào)整導(dǎo)軌(第二條導(dǎo)軌)的空間位置如圖3所示,基準(zhǔn)導(dǎo)軌的坐標(biāo)系是Y1O1Z1,被調(diào)整導(dǎo)軌的坐標(biāo)系是Y2O2Z2。基準(zhǔn)導(dǎo)軌的首尾連線是AB,最小二乘中線是CD,被調(diào)整導(dǎo)軌的首尾連線是直線EF,被調(diào)整導(dǎo)軌的實(shí)際曲線是曲線EF。要使兩導(dǎo)軌平行,則需要在坐標(biāo)系Y2O2Z2中找到一條過(guò)極限點(diǎn)的直線作為調(diào)整基準(zhǔn),該直線必須平行坐標(biāo)系Y1O1Z1中的直線CD(基準(zhǔn)導(dǎo)軌的二乘中線)。水平測(cè)量?jī)x測(cè)量出的角度差是AE與BF的角度差,根據(jù)兩導(dǎo)軌的水平距離和角度差可以計(jì)算出BI的高度。   第一步,在坐標(biāo)系Y2O2Z2中將EF旋轉(zhuǎn)到EK,KF=BI,則EK平行于AB。   第二步,在坐標(biāo)系Y2O2Z2中將EK旋轉(zhuǎn)到EG,使KG=AC-BD,則EG平行于CD。   第三步,在坐標(biāo)系Y2O2Z2中做一條過(guò)極限點(diǎn)且平行于EG的直線,本校直例中,鉛垂面的極限點(diǎn)就是更大值,即圖中點(diǎn)E,所以,被調(diào)整導(dǎo)軌的調(diào)整基準(zhǔn)直線就是EG。   在確定EG后,可以根據(jù)被調(diào)整滑臺(tái)模組的實(shí)際曲線EF的坐標(biāo)值計(jì)算出各點(diǎn)對(duì)應(yīng)的調(diào)整量(曲線EF各點(diǎn)相對(duì)直線EG的偏移量),虛線所示。 在調(diào)整時(shí),兩坐標(biāo)平面一般不平行,但對(duì)調(diào)整得計(jì)算影響很小,可以忽略不計(jì)。同樣,在水平面內(nèi)調(diào)節(jié)時(shí),其鉛錘面的影響也不予考慮。在水平方向的計(jì)算和調(diào)整與鉛垂方向是類(lèi)似的。

直線導(dǎo)軌滑臺(tái)模組安裝五大步驟: (1) 在安裝滑臺(tái)模組前要仔細(xì)檢查清理掉安裝機(jī)械工作臺(tái)面上的毛刺和污垢。因直線導(dǎo)軌上涂有防銹油,安裝前請(qǐng)用洗凈油將其擦拭干凈后再安裝。防銹油除掉后的基準(zhǔn)面容易生銹,推薦涂抹粘度低的主軸用潤(rùn)滑油。 (2) 將直線導(dǎo)軌輕輕地放置于底座上后,不完全鎖緊裝配螺栓使直線導(dǎo)軌與安裝面輕輕地靠緊。(底座的橫向基準(zhǔn)面要與直線導(dǎo)軌有標(biāo)記線的一側(cè)對(duì)上。請(qǐng)使用干凈的裝配螺栓來(lái)固定直線導(dǎo)軌。同時(shí),在將裝配螺栓插入直線導(dǎo)軌的安裝孔時(shí),要事先確認(rèn)螺栓孔是否吻合。 如果孔不吻合而強(qiáng)行擰入螺栓,則會(huì)降低精度。 (3) 按順序?qū)⒅本€導(dǎo)軌的止動(dòng)螺絲擰緊,使軌道與橫向安裝面緊靠。 使用扭矩扳手,將裝配螺栓按規(guī)定的扭矩?cái)Q緊。直線導(dǎo)軌裝配螺栓的擰緊順序是,從中央位置開(kāi)始向軸端部按順序擰緊,這樣可獲得穩(wěn)定的精度。 (4) 其余的直線導(dǎo)軌也按同樣的方法安裝,直到安裝全部完成。 (5) 將孔蓋打入裝配螺栓孔,直到與直線導(dǎo)軌的頂面為同一平面為止。 滑臺(tái)模組在運(yùn)用時(shí)也難免會(huì)呈現(xiàn)缺點(diǎn),為了減少運(yùn)用時(shí)呈現(xiàn)缺點(diǎn),保證愈加安全地運(yùn)用,安裝直線導(dǎo)軌時(shí)請(qǐng)留意以下四點(diǎn)注意事項(xiàng): 1、有時(shí)只需傾斜導(dǎo)軌,滑塊就會(huì)移動(dòng),所以這時(shí)應(yīng)留意不要使滑塊從導(dǎo)軌上零落下來(lái)。 2、標(biāo)準(zhǔn)端蓋是用塑料制成的.如用力敲打或碰撞,就會(huì)使其受損,故要加以留意。 3、互換性產(chǎn)品(即導(dǎo)軌和滑塊可以恣意匹配的產(chǎn)品)的滑塊是以裝在暫用軸上的方式提供的.為此,在與直線導(dǎo)軌相組合時(shí),請(qǐng)加以留意。 4、如擅自拆卸各部位,就會(huì)招致粉塵的進(jìn)入或使各部位組合精度的降落,為此,如不是萬(wàn)不得已的情況,請(qǐng)不要隨意拆卸。

投訴建議

提交

查看更多評(píng)論
其他資訊

查看更多

直線模組工作原理以及常用幾種結(jié)構(gòu)模式

自動(dòng)機(jī)械手臂-自動(dòng)機(jī)械手噴涂系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

機(jī)械手夾具種類(lèi)-機(jī)械手夾具有什么特點(diǎn)

SCARA機(jī)械手視覺(jué)伺服精確定位技術(shù)研究

工業(yè)機(jī)械手常見(jiàn)的操作手臂有哪些?